在机械传动中，连杆是一种十分重要的机械元件。它作为一种连接机械元件的工具，可以使不同的运动形式转化成为其他不同的运动形式，实现机械力的传递，是机械结构中最基础的组成部分之一。
连杆的结构一般包括连杆杆体和连杆大头两部分。其工作原理主要是利用连杆杆体的滑动副和转动副来实现力的传递。
除此之外，在一些机器人和发动机中，连杆也能起到重要的作用。在发动机中，连杆连接了曲轴和活塞，并且转换了沿轴线来回运动的能量为旋转能量。在机器人中，连杆常用来作为机器人的四肢部分，用来带动机器人的行走。
连杆作为机械设备中必不可少的部分，需要我们在机械设计中更加注重。只有在不断地研究剖析其机理的基础上，才能更加完善和发展机械工程学，实现更为高效可靠的机械传动系统。
