万有引力公式是指任意两个质点间引力大小的计算公式，它是万有引力定律的精确表述。据此，我们可以计算出任意两个质点之间的引力。万有引力公式的表达式为：F=G\frac{m_1m_2}{r^2}
G表示普适引力常数，其数值为$6.67\times10^{-11}N\cdot m^2/kg^2$；$m_1$和$m_2$分别表示两个质点的质量；r表示两个质点间的距离。
这个公式对于太阳系、星系、星球等天体间的引力计算非常重要。例如，运用这个公式，科学家可以计算出地球和其他星球之间的引力大小，从而探究宇宙的演化。此外，在工程学和物理学中，也广泛应用了万有引力公式。例如，利用万有引力公式可以计算出地球上物体的重力，这个重力就是万有引力公式在地球表面的应用结果。
