地动仪是一种测量地震的仪器，它采用惯性原理检测地震波的传播情况。地动仪主要由台盘、惯性质量块、弹簧、阻尼器、指示器等组成。
地动仪的工作原理是基于牛顿第二定律和恒定阻尼的振动原理。当地震波传播到地动仪的台面时，会使得地动仪台盘与指针一起发生振动。振动的惯性质量被惯性质量块所接收，它所承受的惯性力会使得惯性质量块沿着一定轨迹进行振动。而弹簧和阻尼器则起到减震和减振的作用。
地动仪主要有两种类型，水平地动仪和垂直地动仪。水平地动仪一般放置在平面上，主要测量横向地震波，垂直地动仪则用于测量竖向地震波。利用地动仪可以精确测量地震波的震级和震源位置，为地震研究和防灾减灾提供重要依据。
地动仪的发明是地震学史上的一次重大突破，它在地震监测、地震预警等方面都起着至关重要的作用。
