历史是人类文明的一部分，每一张古老的地图都是历史文物的珍贵记录。地图跟随着人类文明的发展不断演变，用沉淀的历史描绘出文明的发展脉络。
早期的地图是为了人们的实际需要而绘制，如行军用图、地委天文图等。史前时期的部落在探险时便绘制海拔标高线、防卫阵地、出入口、源头和资源分布等地理信息。汉代的《御府图》与《郡国图》完整记录当时政区地理分界和行政划分，保存了丰富的地理文献。而到了唐宋时期，达成了繁荣的高峰，伴随着唐宋文化的繁荣，在这一时期中，地图呈现地理标准化、精美化和技术上的突破。
明清时期，欧洲宣教士传入众多西方知识，地图技术得到迅速发展，绘制的内容逐渐多元化，有农业、商业、交通等。进入20世纪，技术的进步与商业的需求迫切需要更加高效的地图制作方式，数字时代也让我们拥有了更加实用和精密的地图，层出不穷的地图资源在直观地呈现着世界各地的发展脉络。
