“临危不惧”的“临”，在这里是“臨”字，是汉字中的一个多音字，在这里示意靠近、到达、准备等意思。
在这个词组中，它的意思是靠近即将到来的危险时，不显示出畏惧或逃避的情绪。这个成语源于《论语·卫灵公》：“冉求曰：‘非不说子之道，力不足也。执子之手，走天下也。’子曰：“‘走则有戏，走无盐焉。临别赠言，以恸哭之。’”
其中的“走天下”即涉足世上，并不是退避藏匿的意思。文章写到孔子的战国时代，谁人时代的生计如战场，民不聊生，正如成语所示，面临危难时需要快跑，然则绝不能忘了发自心里的哭泣与感伤，由于这是生的证明。
以是，临危不惧并不是消极、无反映的显示，而是在危急关头，仍然拥有足够的信心，正确应对危急。
